波形墊圈是現在使用極為廣泛的墊圈之一，是大家在實際生產中的理想之選，其自動化程度高，裝配。深受國內相關產品裝配企業的喜愛。

波形墊圈又名波形彈簧,簡稱波簧,是由若干波峰波谷構成的薄片環狀彈性金屬元件,選用 彈簧鋼,經特定方法熱處理并根據具體情況,硬度一般控制在HRC44 -55之間,具有良好彈性。波形彈簧廣泛適用于電機、紡織機械、液壓設備、汽車等行業,主要安裝在與其規格(公稱尺寸)相適宜的軸承室或孔內,安裝空間很小,具有降低噪音.減小振動的特殊功能。為保證工作彈力符合要求并使之穩定,實際生產時對波峰高度略有調節。波形墊圈自動裝配機的控制系統是以可編程控制器(PLC)為核心，上料機構利用步進電機傳動絲杠實現。移載機構利用氣動原理，使用無桿氣缸及吸盤實現裝配。此機構已應用于實際生產,自動化程度高,裝配,節省勞動力成本,特別適合國內相關產品裝配的企業使用。

一般波形墊圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之間,由65Mn或不銹鋼等其它具有彈性特點的材料制成。在上料機構中，為了讓波形墊圈在一定的時間間隔內，每次提供相等數量的波形墊圈到拾取位置,在設計中選用了步進電機的傳動方式來完成上料過程。

波形墊圈重量一般在幾克左右,因此較小型號的真空發生器便能將其吸起,但這里，筆者建議使用稍大型號的真空發生器。由于波形墊圈可接觸面積較小,一般在直徑2-3毫米左右,此規格的吸盤通氣量較小，吸點又不是平面,產生的吸力就會很小,在移載過程因振動等原因會造成其掉落現象,選擇較大型號真空發生器,即使有一個吸盤發生作用也會使其吸起,不致脫落。也因為此原因,在移載墊圈過程監測時,單獨采用光纖等方式,而不采用真空發生器開關。使用無桿氣缸或工作滑臺作為x,Y,Z方向的動作載體。工作滑臺體積小，堅固,精度高;它將小型氣缸與循環式直線導軌組合在一起;平行度可達到30μm,垂直度可達到50μm;采用雙氣缸設計,是普通氣缸的2倍力輸出;負載力矩大;并帶有可調節行程。橫向動作由一個無桿氣缸連接其他裝置實現,兩端采用液壓緩沖定位,緩沖裝置可以防止波形墊圈由于運動沖擊而從吸盤上掉落,定位裝置采用螺旋調節,便于調整上料與裝配的位置。垂直動作由一滑臺氣缸連接吸盤實現,行程可根據轉子轉軸的長度確定。裝配時需將波型墊圈放到所接觸軸承的上端.